[MITSUBISHI]미쓰비시 Q시리즈 인버터700 심화 가이드 및 메뉴얼 공유

 

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💻 미쓰비시 Q시리즈 인버터 700 모델 - 프로그램 작성 요령 완벽 가이드 및 메뉴얼 공유 다운로드

현대 산업 자동화 시스템에서 PLC와 인버터의 연동은 필수적인 기술입니다. 특히 미쓰비시의 Q시리즈 PLC와 E700 인버터는 시리얼 통신 기반으로 높은 연동성과 유연성을 자랑하며, 정확한 통신 및 제어를 위해서는 명확한 프로그램 작성법이 필요합니다.

본 포스트에서는 Q시리즈 인버터 700 모델(E700)의 프로그램 작성 요령을 다양한 실습 예제와 함께 자세히 안내드리겠습니다.

🛠️ 인버터 프로그램 작성의 기본 구조

인버터와 PLC가 통신하기 위해서는 먼저 명령 패킷을 정확히 구성해야 합니다. 이 명령 패킷은 시리얼 통신 프로토콜에 따라 구성되며, 송신/수신되는 데이터는 ASCII 또는 HEX 형식으로 정의됩니다.

특히 미쓰비시 인버터에서는 운전 지령 코드(FA), 설정 주파수 코드(ED), 리셋 코드(FD) 등을 사용하여 다양한 제어가 가능합니다.

📡 프로그램 작성 흐름

Q시리즈 PLC에서 인버터를 제어하기 위한 프로그램 흐름은 다음과 같습니다:

1. 파라미터 사전 설정 (Pr.117 ~ Pr.124 등)
2. 패킷 데이터 작성 (MOV 명령 활용)
3. 송신 명령어 실행 (G(P).OUTPUT / G(P).CPRTCL 등)
4. 수신 결과 처리 및 에러 검출

예: M0 → MOV D102에 프로토콜 번호 → M10으로 전송 트리거

📦 실습 예시 – 정회전 명령 프로그램

MOV K1 D5         ; 인버터 국번 설정
MOV K2 D1         ; 정회전 데이터 02
MOV K1 D102       ; 프리디파인드 프로토콜 번호
SET M0            ; 통신 준비
OUT M10           ; 명령 실행
  

정회전은 데이터에 02를, 역회전은 04, 정지는 00을 사용합니다.
이 모든 값은 운전 지령 HFA의 데이터 비트 기준으로 지정됩니다.

⚙️ 패킷 구성의 필수 포인트

구성 항목	설명
국번	Pr.117에 따라 설정 (예: 1)
명령코드	FA, ED, FD 등
명령데이터	H02(정회전), H04(역회전), H00(정지) 등
종료코드	CR+LF (Pr.124에서 설정 가능)
섬체크코드	ENQ 이후의 HEX값 합산 후 하위 2자리 사용

중요: 송신 데이터는 바이트 순서에 따라 역전 전송되어야 합니다. 예: H4142 → 실제 전송은 H4241

🔄 응용 프로그램 작성 – 주파수 설정

MOV K1 D5          ; 인버터 국번
MOV K3000 D6       ; 30.00Hz → 3000 (단위: 0.01Hz)
MOV K3 D102        ; 설정 주파수 프로토콜 번호
SET M3
OUT M10
  

주파수 값은 실제 설정값의 100배로 입력해야 하며, HED 명령으로 RAM에 저장됩니다.

🧠 프로그램 작성 시 유의사항

• 정회전/역회전은 동시 실행 금지: B접점 인터록 사용
• 통신은 반드시 동일 통신 속도(예: 19200bps) 및 포맷으로 설정
• 패킷 작성 후 반드시 서킷 트레이스로 검증

🧪 서킷 트레이스를 통한 실시간 확인

GX-WORKS2의 Circuit Trace 기능으로 송신/수신 패킷을 실시간 분석할 수 있습니다:

• 경로: Tool > Intelligent Function Module Tool > Serial Communication Module > Circuit Trace
• CH2 선택 (RS-485용 포트)
• ASCII 포맷 활성화로 가독성 향상
• Stop Trace 클릭 시 데이터 수신 확인 가능

송수신 데이터가 정상일 경우에는 에러코드 0, 문제 발생 시 에러코드가 기록됩니다.

⚠️ 에러코드 종류 및 해결 방법

인버터 통신 및 동작 중에는 다양한 에러코드가 발생할 수 있습니다. 아래는 자주 발생하는 대표 에러 코드와 그에 대한 해결 방법입니다.

에러 코드	원인 설명	해결 방법
E.PUE	통신 이상: 통신 에러, 단선, 설정 불일치 등 발생 시	- Pr.122 값을 9999로 설정하여 단선검출 비활성화 - Pr.502에서 정지 모드 변경 - 통신 케이블, 파라미터 재확인
E.OC	과전류 트립 (운전 중 부하가 과도할 경우)	- 부하 상태 점검 - 기동 파라미터 조정 (가속도 등)
E.OV	과전압 트립 (감속 시 회생 과전압 발생)	- 감속 시간 증가 - 회생 저항 추가 설치
E.THM	과열 보호 (히트 싱크 온도 상승)	- 환기 상태 점검 - 냉각팬 점검 및 교체
E.SD	시리얼 데이터 에러 (패킷 손상 또는 종료코드 누락)	- 종료코드 CR/LF 설정 확인 - 패킷 구성 재검토
E.CPU	PLC와 인버터 간의 연동 에러	- 시퀀스 프로그램 구조 점검 - 지령 전송 조건 확인
9999	통신 에러 무시 (트립 없음, 설정 필요)	- Pr.121 = 9999 설정 시 트립 방지 (에러 무시)

관련 파라미터:

• Pr.121: 리트라이 횟수 (0~10 또는 9999)
• Pr.122: 교신 체크 시간 간격
• Pr.502: 통신 이상 시 정지 모드

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