[ls산전] xg5000 컨트롤러 에러 코드, APM전용 명령어 알아보기

 

ls산전 xgt_xg5000 컨트롤러

 

 

APM 전용 명령어

명령어	명령	지원 여부
ORG	원점 복귀 기동	X
FLT	부동 원점 설정	O
DST	직접 기동	O
IST	간접 기동	O
LIN	직선 보간 기동	X
CIN	원호 보간 기동	X
SST	동시 기동	O
VTP	속도/위치 전환	X
PTV	위치/속도 전환	X
STP	정지	O
SKP	정지	O
SSP	위치 동기	X
SSS	속도 동기	O
POR	위치 오버라이드	O
SOR	속도 오버라이드	O
PSO	위치 지정 속도 오버라이드	X
NMV	연속 운전	O
INCH	인칭 기동	O
RTP	수동 운전 이전 위치 복귀	O
SNS	기동 스텝 번호 변경	O
SRS	반복 스텝 번호 변경	O
MOF	M 코드 해제	O
PRS	현재 위치 프리셋	O
ZOE	ZONE 출력 허용	O
ZOD	ZONE 출력 금지	O
EPRS	엔코더 프리셋	O
티칭 관련 명령	-	X
EMG	비상 정지	O
CLR	에러 리셋	O
ECLR	히스토리 에러 리셋	X
PST	포인트 운전	X
PWR	포인트 운전 스텝 데이터 설정	X
SRD	현재 상태 읽기	O

 

 

XG-SIM에서 발생하는 APM 명령어 에러 코드

에러 코드	에러 해석
151	운전데이터의 운전 속도값은 0으로 설정할 수 없음
221	직접기동 지령은 운전중인 상태에서 수행할 수 없음
224	직접기동 지령이 원점미결정상태의 절대좌표에서는 수행할 수 없음
231	간접기동 지령은 운전중인 상태에서 수행할 수 없음
234	간접기동 지령이 원점미결정상태의 절대좌표에서는 수행할 수 없음
291	동시기동 지령은 운전중인 상태에서 수행할 수 없음
294	동시기동 지령은 원점미결정상태의 절대좌표에서는 수행할 수 없음
321	감속정지 지령은 운전중이 아닌 상태에서 수행할 수 없음
331	Skip 지령은 운전중이 아닌 상태에서 수행할 수 없음
355	속도동기 지령의 주축/종축 설정에 오류가 있음
356	속도동기 지령의 주축비/종축비 설정에 오류가 있음
361	위치 오버라이드 지령은 운전중이 아닌 상태에서 수행할 수 없음
371	속도 오버라이드 지령은 운전중이 아닌 상태에서 수행할 수 없음
391	연속운전 지령은 운전중이 아닌 상태에서 수행할 수 없음
401	인칭지령은 운전중인 상태에서 수행할 수 없음
431	자동운전점 복귀 지령은 운전중인 상태에서 수행할 수 없음
441	기동스텝번호변경 지령은 운전중인 상태에서 수행할 수 없음
461	위치티칭 지령은 운전중인 상태에서 수행할 수 없음
481	내부 비상정지

 

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