์ผ | ์ | ํ | ์ | ๋ชฉ | ๊ธ | ํ |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | ||||
4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- XGT
- ์ผ๋ณธ์ด ๊ธฐ์ด
- ๋ฐฐ์ ์ฉ์ฐจ๋จ๊ธฐ
- ๊ตฟ๋ ธํธ ์์ง ๋ฌด๋ฃ
- ๊ทผ์ ์ผ์
- PLC
- ls์ฐ์ plc
- ๊ตฟ๋ ธํธ ์์ง ๋ฌด๋ฃ๋๋
- ์ผ์ด ์ ์์ฌ
- ์ผ๋ณธ์ด ์ ์์ฌ
- ์ผ์ด ๊ธฐ์ด ๋จ์ด
- ๊ตฟ๋ ธํธ ๋์์ธ
- ๊ตฟ๋ ธํธ ์์ง ๊ณต์
- dc์ผ์
- ls์ฐ์ ์ฐจ๋จ๊ธฐ
- PLC manual
- PLC ๋ฉ๋ด์ผ
- ๊ตฟ๋ ธํธ
- PLC๋ฉ๋ด์ผ
- ํฌํ ์ผ์
- ๊ตฟ๋ ธํธ ์์ง ๋๋
- ์ผ๋ณธ ์ํ๋จ์ด
- ๋ฌด๋ฃ์์ง
- ๊ตฟ๋ ธํธ ์์ง
- ์ผ๋ณธ์ด
- ๊ตฟ๋ ธํธ ๋ฌด๋ฃ ๊ณต์
- LS์ฐ์
- ์ผ๋ณธ์ด ์๊ธฐ์ด
- ์ฐจ๋จ๊ธฐ
- ์ฅ๊ธฐํฌ์
- Today
- Total
Dog Lover
๐ ๏ธ[LS์ฐ์ ]PLC ๋ชจ์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ MXP2 ์ค์น ๋ฐ ์ด์ ๊ฐ์ด๋ ์ ๋ฆฌ ๋ฉ๋ด์ผ ๋ณธ๋ฌธ
๐ ๏ธ[LS์ฐ์ ]PLC ๋ชจ์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ MXP2 ์ค์น ๋ฐ ์ด์ ๊ฐ์ด๋ ์ ๋ฆฌ ๋ฉ๋ด์ผ
World Lover 2025. 5. 15. 00:57๐งญ ์ MXP2์ธ๊ฐ?
์ฐ์ ์๋ํ ์์ฅ์์ ์ ๋ฐํ ๋ชจ์ ์ ์ด๋ ์์ฐ์ฑ๊ณผ ํจ์จ์ฑ์ ์ข์ฐํ๋ ํต์ฌ ์์์ ๋๋ค. LS์ฐ์ (ํ LS์ผ๋ ํธ๋ฆญ)์์ ์ถ์ํ MXP2 ์๋ฆฌ์ฆ๋ ๊ฐ๋ ฅํ ์ ์ด ์ฑ๋ฅ๊ณผ ์ ์ฐํ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ์๋ํ๋ฉฐ, ๋ค์ํ ์ฐ์ ๊ตฐ์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ณธ ๊ธ์ LS Mecapion์ MXP2.0 N/I-Type ์ ์ด๊ธฐ์ ์ด๊ธฐ ์ค์น๋ถํฐ ๊ธฐ๋ณธ ์ด์ ๊น์ง, ํต์ฌ ๋ด์ฉ์ ์ฝ๊ณ ์์ธํ๊ฒ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค. ํ์ฅ ์ค๋ฌด์ ๋ฐ ์์ง๋์ด ์ฌ๋ฌ๋ถ๊ป ์ค์ง์ ์ธ ๋์์ ๋๋ฆฌ๋ ๊ฒ์ ๋ชฉํ๋ก ๊ตฌ์ฑํ์ต๋๋ค.
๐ฆ 1. MXP2 ์ค์น ์ค๋น๋ฌผ ๋ฐ ์ฌ์ ์ง์
MXP2 ์๋ฆฌ์ฆ๋ฅผ ์ค์นํ๊ณ ์ด์ํ๊ธฐ ์ํด์ ๋ค์์ ์ค๋น๋ฌผ์ด ํ์ํฉ๋๋ค:
- MXP ์ ์ด๊ธฐ ๋ณธ์ฒด
- ์ ์ด์ฉ PC (Windows ์ด์์ฒด์ )
- MXP ๊ด๋ จ ์ํํธ์จ์ด: MXP, MXP-RAV, MXP-RAS
- Ethernet ์ผ์ด๋ธ (EtherCAT์ฉ)
- ์์ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ผ
์ฃผ์์ฌํญ
์ค๋น ์ฅ์น์ ์ค๋์์ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ํ์ ์ด๋ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ๋ฐ๋์ ๊ณต์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ๊ณ ํ๊ณ ์ ์ฐจ์ ๋ฐ๋ผ ์์
ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
๐ฝ 2. MXP Data ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ์คํ
๐ง 2.1 MXP-RAV ๋ฐ์ดํฐ ๋ค์ด๋ก๋ ์ ์ฐจ
- MXP-RAV ์คํ
๋ฐํํ๋ฉด์ ์์ด์ฝ์ ๋๋ธํด๋ฆญํ์ฌ ์คํํฉ๋๋ค. - ์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ด๊ธฐ(example)
C:\Program Files (x86)\LS Mecapion\MXP2.0\Example\Simul-Reference\RAV ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ด๋ํ์ฌ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. - ํต์ ์ฐ๊ฒฐ ์ค์
๊ฐ์ PC์ ์ค์น๋์ด ์๋ค๋ฉด IP๋ 127.0.0.1, ๋ค๋ฅธ PC๋ผ๋ฉด ์ค์ IP ์ ๋ ฅ. - ๋ฐ์ดํฐ ๋ค์ด๋ก๋ ์คํ
๐ ๏ธ 2.2 MXP-RAS ๋ฐ์ดํฐ ๋ค์ด๋ก๋
- MXP-RAS ์คํ
- ์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ด๊ธฐ(example)
๊ฒฝ๋ก: ...\Simul-Reference\RAS\Simul-Reference.prj - ํต์ ์ฐ๊ฒฐ ์ค์
RAV์ ๋์ผํ๊ฒ IP ์ค์ . - ๋ฐ์ดํฐ ๋ค์ด๋ก๋ ์งํ
๐ 2.3 MXP2 ์คํ ์ค์
- MXP ์คํ ํ ์ค๋ฅ ๋ฉ์์ง ๋ฐ์ ์
- ์์คํ ํธ๋ ์ด์์ MXP Process Manager ์ฐํด๋ฆญ
- Properties ์ ํ
- Type์ MXP-N์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
- ์๋์ฐ ์ฌ๋ถํ ํ ์คํ
โ๏ธ 3. MXP ๊ธฐ๋ณธ ์ด์ ๊ฐ์ด๋
๐ 3.1 Servo On ์ค์ (EtherCAT ์ฐ๊ฒฐ)
- Slave ์ค์ ๋ฐ ์ถ๊ฐ: MXP-RAS ์คํ ํ Master ํญ๋ชฉ ์ฐํด๋ฆญ → Scan Devices ๋๋ Append Device ์ ํ
- ENI ํ์ผ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ์ ์ฅ
- MXP ์คํ ํ ํต์ /์๋ณด ์๋ ํ์ธ: MAC ์ฃผ์ ๋ฌธ์ ๋๋ ์๋ ๋ฐ์ ์ถ Not Use๋ก ์ค์
- MXP ์ฌ์คํ
๐งญ 3.2 ์์ ๋ณต๊ท ์ ์ฐจ
- ZRN ๋ชจ๋ ์ ํ
- ๋ณต๊ทํ ์ถ ์ ํ
- JOG- ๋ฒํผ ํด๋ฆญ → ์์ ๋ณต๊ท ์์
๐น๏ธ 3.3 ์๋ ์ด์ ์ ์ฐจ
- JOG ๋ชจ๋ ์ ํ
- ์ด์ ํ ์ถ ์ ํ
- ์๋ ์ค๋ฒ๋ผ์ด๋ ์ค์
- ์ด์ก ๋ฐฉํฅ ์ค์ → JOG+/JOG-
๐ค 3.4 ์๋ ์ด์ ์ ์ฐจ
- AUTO ๋ชจ๋ ์ ํ
- ์ด์ ํ ์ถ ์ ํ
- NC ํ์ผ ์ ํ ๋ฐ ์ด๊ธฐ: RefData์ Demo.nc ์ ํ
- Cycle Start ๋ฒํผ ํด๋ฆญ
- ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์์ ํ์ฌ ์์น ๋ฐ ๊ณต๊ตฌ ๊ฒฝ๋ก ํ์ธ
- Graph View๋ก ์๋ณดํํ ํ์ธ
๐งฉ 4. ์์ฃผ ๋ฐ์ํ๋ ๋ฌธ์ ์ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ
โ ๏ธ ํต์ ์๋ ๋ฐ์ ์
LAN ์นด๋์ MAC ์ฃผ์ ์ค์ ๋ฌธ์ → RAS ์ฌ์ค์ ํ ์ฌ๋ค์ด๋ก๋
โ ๏ธ ์๋ณด ์๋ ๋ฐ์ ์
Parameter ๋ฉ๋ด์์ ์๋ ๋ฐ์ ์ถ → Not Use๋ก ๋ณ๊ฒฝ
๐ 5. ์ค๋ฌด ํ: MXP2 ์ฌ์ฉ์ ์์๋๋ฉด ์ข์ ํ
- ENI ํ์ผ์ ํญ์ ์ต์ ์ผ๋ก ์ ์ง
- Slave ์ค์บ ํ ์ด๋ฆ ๋ณ๊ฒฝ ์ ํ๋ก์ ํธ ์ ์ฅ ํ์
- Simulation Mode์์๋ Servo On ์๋ต ๊ฐ๋ฅ
- ์ด์ ์ค ์๋ ๋ฐ์ ์, Parameter ํ์ธ ์ฐ์
๐ฏ ๋ง๋ฌด๋ฆฌํ๋ฉฐ
MXP2 ์ ํ์ ๊ณ ์ ๋ฐ ์ ์ด๊ฐ ํ์ํ ์๋ํ ํ์ฅ์์ ํฐ ์ฅ์ ์ ๋ฐํํฉ๋๋ค. ์ด๋ฒ ํฌ์คํ ์ ํตํด ์ค์น ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ด์ ๋จ๊ณ๊น์ง ํ์คํ๊ฒ ์ตํ์ จ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๋๋๋ค. ๋ค์ ํธ์์๋ ๋ชจ์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ธฐ์ด์ ํ์์ฐจํธ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด ๋ก์ง ์ค๊ณ๋ฒ์ ๋ค๋ฃฐ ์์ ์ด๋ ๋ง์ ๊ธฐ๋ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค.
LS์ฐ์ MXP2 ๋ชจ์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ค์น ๋ฐ ์ด์ ๊ฐ์ด๋ - ์์ ๋ฉ๋ด์ผ ๋ค์ด๋ก๋