๊ด€๋ฆฌ ๋ฉ”๋‰ด

Dog Lover

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PLC

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World Lover 2025. 5. 15. 00:57
๋ฐ˜์‘ํ˜•

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๐Ÿงญ ์™œ MXP2์ธ๊ฐ€?

์‚ฐ์—… ์ž๋™ํ™” ์‹œ์žฅ์—์„œ ์ •๋ฐ€ํ•œ ๋ชจ์…˜ ์ œ์–ด๋Š” ์ƒ์‚ฐ์„ฑ๊ณผ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ์ขŒ์šฐํ•˜๋Š” ํ•ต์‹ฌ ์š”์†Œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. LS์‚ฐ์ „(ํ˜„ LS์ผ๋ ‰ํŠธ๋ฆญ)์—์„œ ์ถœ์‹œํ•œ MXP2 ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋Š” ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ์ œ์–ด ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ์œ ์—ฐํ•œ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋ฅผ ์ž๋ž‘ํ•˜๋ฉฐ, ๋‹ค์–‘ํ•œ ์‚ฐ์—…๊ตฐ์— ์ ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋ณธ ๊ธ€์€ LS Mecapion์˜ MXP2.0 N/I-Type ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ์ดˆ๊ธฐ ์„ค์น˜๋ถ€ํ„ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์šด์ „๊นŒ์ง€, ํ•ต์‹ฌ ๋‚ด์šฉ์„ ์‰ฝ๊ณ  ์ƒ์„ธํ•˜๊ฒŒ ์„ค๋ช…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ˜„์žฅ ์‹ค๋ฌด์ž ๋ฐ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„๊ป˜ ์‹ค์งˆ์ ์ธ ๋„์›€์„ ๋“œ๋ฆฌ๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ชฉํ‘œ๋กœ ๊ตฌ์„ฑํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“ฆ 1. MXP2 ์„ค์น˜ ์ค€๋น„๋ฌผ ๋ฐ ์‚ฌ์ „ ์ง€์‹

MXP2 ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๊ณ  ์šด์˜ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„  ๋‹ค์Œ์˜ ์ค€๋น„๋ฌผ์ด ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:

  • MXP ์ œ์–ด๊ธฐ ๋ณธ์ฒด
  • ์ œ์–ด์šฉ PC (Windows ์šด์˜์ฒด์ œ)
  • MXP ๊ด€๋ จ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด: MXP, MXP-RAV, MXP-RAS
  • Ethernet ์ผ€์ด๋ธ” (EtherCAT์šฉ)
  • ์˜ˆ์ œ ๋ฐ์ดํ„ฐ ํŒŒ์ผ

์ฃผ์˜์‚ฌํ•ญ
์„ค๋น„ ์žฅ์น˜์˜ ์˜ค๋™์ž‘์€ ์‚ฌ์šฉ์ž์—๊ฒŒ ์œ„ํ—˜์„ ์ดˆ๋ž˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ๊ณต์‹ ๋งค๋‰ด์–ผ์„ ์ฐธ๊ณ ํ•˜๊ณ  ์ ˆ์ฐจ์— ๋”ฐ๋ผ ์ž‘์—…ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ’ฝ 2. MXP Data ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋ฐ ์‹คํ–‰

๐Ÿ”ง 2.1 MXP-RAV ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ์ ˆ์ฐจ

  1. MXP-RAV ์‹คํ–‰
    ๋ฐ”ํƒ•ํ™”๋ฉด์˜ ์•„์ด์ฝ˜์„ ๋”๋ธ”ํด๋ฆญํ•˜์—ฌ ์‹คํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ์˜ˆ์ œ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์—ด๊ธฐ(example)
    C:\Program Files (x86)\LS Mecapion\MXP2.0\Example\Simul-Reference\RAV ๊ฒฝ๋กœ๋กœ ์ด๋™ํ•˜์—ฌ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ํ†ต์‹  ์—ฐ๊ฒฐ ์„ค์ •
    ๊ฐ™์€ PC์— ์„ค์น˜๋˜์–ด ์žˆ๋‹ค๋ฉด IP๋Š” 127.0.0.1, ๋‹ค๋ฅธ PC๋ผ๋ฉด ์‹ค์ œ IP ์ž…๋ ฅ.
  4. ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ์‹คํ–‰

๐Ÿ› ๏ธ 2.2 MXP-RAS ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ

  1. MXP-RAS ์‹คํ–‰
  2. ์˜ˆ์ œ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์—ด๊ธฐ(example)
    ๊ฒฝ๋กœ: ...\Simul-Reference\RAS\Simul-Reference.prj
  3. ํ†ต์‹  ์—ฐ๊ฒฐ ์„ค์ •
    RAV์™€ ๋™์ผํ•˜๊ฒŒ IP ์„ค์ •.
  4. ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ์ง„ํ–‰

๐Ÿš€ 2.3 MXP2 ์‹คํ–‰ ์„ค์ •

  • MXP ์‹คํ–‰ ํ›„ ์˜ค๋ฅ˜ ๋ฉ”์‹œ์ง€ ๋ฐœ์ƒ ์‹œ
    1. ์‹œ์Šคํ…œ ํŠธ๋ ˆ์ด์—์„œ MXP Process Manager ์šฐํด๋ฆญ
    2. Properties ์„ ํƒ
    3. Type์„ MXP-N์œผ๋กœ ๋ณ€๊ฒฝ
    4. ์œˆ๋„์šฐ ์žฌ๋ถ€ํŒ… ํ›„ ์‹คํ–‰

โš™๏ธ 3. MXP ๊ธฐ๋ณธ ์šด์˜ ๊ฐ€์ด๋“œ

๐Ÿ”Œ 3.1 Servo On ์„ค์ • (EtherCAT ์—ฐ๊ฒฐ)

  1. Slave ์„ค์ • ๋ฐ ์ถ”๊ฐ€: MXP-RAS ์‹คํ–‰ ํ›„ Master ํ•ญ๋ชฉ ์šฐํด๋ฆญ → Scan Devices ๋˜๋Š” Append Device ์„ ํƒ
  2. ENI ํŒŒ์ผ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋ฐ ์ €์žฅ
  3. MXP ์‹คํ–‰ ํ›„ ํ†ต์‹ /์„œ๋ณด ์•Œ๋žŒ ํ™•์ธ: MAC ์ฃผ์†Œ ๋ฌธ์ œ ๋˜๋Š” ์•Œ๋žŒ ๋ฐœ์ƒ ์ถ• Not Use๋กœ ์„ค์ •
  4. MXP ์žฌ์‹คํ–‰

๐Ÿงญ 3.2 ์›์  ๋ณต๊ท€ ์ ˆ์ฐจ

  1. ZRN ๋ชจ๋“œ ์„ ํƒ
  2. ๋ณต๊ท€ํ•  ์ถ• ์„ ํƒ
  3. JOG- ๋ฒ„ํŠผ ํด๋ฆญ → ์›์  ๋ณต๊ท€ ์‹œ์ž‘

๐Ÿ•น๏ธ 3.3 ์ˆ˜๋™ ์šด์ „ ์ ˆ์ฐจ

  1. JOG ๋ชจ๋“œ ์„ ํƒ
  2. ์šด์ „ํ•  ์ถ• ์„ ํƒ
  3. ์†๋„ ์˜ค๋ฒ„๋ผ์ด๋“œ ์„ค์ •
  4. ์ด์†ก ๋ฐฉํ–ฅ ์„ค์ • → JOG+/JOG-

๐Ÿค– 3.4 ์ž๋™ ์šด์ „ ์ ˆ์ฐจ

  1. AUTO ๋ชจ๋“œ ์„ ํƒ
  2. ์šด์ „ํ•  ์ถ• ์„ ํƒ
  3. NC ํŒŒ์ผ ์„ ํƒ ๋ฐ ์—ด๊ธฐ: RefData์˜ Demo.nc ์„ ํƒ
  4. Cycle Start ๋ฒ„ํŠผ ํด๋ฆญ
  5. ๋ฉ”์ธ ํ™”๋ฉด์—์„œ ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜ ๋ฐ ๊ณต๊ตฌ ๊ฒฝ๋กœ ํ™•์ธ
  6. Graph View๋กœ ์„œ๋ณดํŒŒํ˜• ํ™•์ธ

๐Ÿงฉ 4. ์ž์ฃผ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ๋ฌธ์ œ์™€ ํ•ด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ•

โš ๏ธ ํ†ต์‹  ์•Œ๋žŒ ๋ฐœ์ƒ ์‹œ

LAN ์นด๋“œ์˜ MAC ์ฃผ์†Œ ์„ค์ • ๋ฌธ์ œ → RAS ์žฌ์„ค์ • ํ›„ ์žฌ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ

โš ๏ธ ์„œ๋ณด ์•Œ๋žŒ ๋ฐœ์ƒ ์‹œ

Parameter ๋ฉ”๋‰ด์—์„œ ์•Œ๋žŒ ๋ฐœ์ƒ ์ถ• → Not Use๋กœ ๋ณ€๊ฒฝ

๐Ÿ“š 5. ์‹ค๋ฌด ํŒ: MXP2 ์‚ฌ์šฉ์‹œ ์•Œ์•„๋‘๋ฉด ์ข‹์€ ํŒ

  • ENI ํŒŒ์ผ์€ ํ•ญ์ƒ ์ตœ์‹ ์œผ๋กœ ์œ ์ง€
  • Slave ์Šค์บ” ํ›„ ์ด๋ฆ„ ๋ณ€๊ฒฝ ์‹œ ํ”„๋กœ์ ํŠธ ์ €์žฅ ํ•„์ˆ˜
  • Simulation Mode์—์„œ๋Š” Servo On ์ƒ๋žต ๊ฐ€๋Šฅ
  • ์šด์ „ ์ค‘ ์•Œ๋žŒ ๋ฐœ์ƒ ์‹œ, Parameter ํ™•์ธ ์šฐ์„ 

๐ŸŽฏ ๋งˆ๋ฌด๋ฆฌํ•˜๋ฉฐ

MXP2 ์ œํ’ˆ์€ ๊ณ ์ •๋ฐ€ ์ œ์–ด๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•œ ์ž๋™ํ™” ํ˜„์žฅ์—์„œ ํฐ ์žฅ์ ์„ ๋ฐœํœ˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฒˆ ํฌ์ŠคํŒ…์„ ํ†ตํ•ด ์„ค์น˜ ๋ฐ ์ดˆ๊ธฐ ์šด์ „ ๋‹จ๊ณ„๊นŒ์ง€ ํ™•์‹คํ•˜๊ฒŒ ์ตํžˆ์…จ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์Œ ํŽธ์—์„œ๋Š” ๋ชจ์…˜ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ธฐ์ดˆ์™€ ํƒ€์ž„์ฐจํŠธ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ œ์–ด ๋กœ์ง ์„ค๊ณ„๋ฒ•์„ ๋‹ค๋ฃฐ ์˜ˆ์ •์ด๋‹ˆ ๋งŽ์€ ๊ธฐ๋Œ€ ๋ถ€ํƒ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.

 

LS์‚ฐ์ „ MXP2 ๋ชจ์…˜์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ ์„ค์น˜ ๋ฐ ์šด์ „ ๊ฐ€์ด๋“œ - ์‹œ์ž‘ ๋ฉ”๋‰ด์–ผ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ

๋ฐ˜์‘ํ˜•