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LS산전 XGF-TC4RT 측온저항체 입력형 온도컨트롤러 설명서 1.제어 파라미터 온도컨트롤러 모듈은 제어를 수행할 때 PID제어를 구현한다. PID제어는 비례, 적분, 미분, 제어의 약칭이고, 제어 목표와 시스템의 상태를 비교해서 이를 수학적 연산을 거쳐 시스템에 공급되는 에너지를 조절한다. 이를 통해 시스템을 제어 목표에 안정시키는 제어 기법이다. 제어 기능의 궁극적 목표는 가능한 선에서 최대 속도 안에 제어 대상을 원하는 상태에 얼마나 정확하게 맞춰 안정 시키느냐인데, 이것을 충족하기 위해서 제어 시스템의 입출력 환경을 구성한 후, 제어 목표와 P, I, D각각 계수를 시스템의 특성에 맞도록 설정해줘야 한다. 마지막으로 시스템을 고려한 여러 가지 부가 기능을 설정해주면 제어 시스템이 완성된다. 아래..

[LS산전]XGF_아날로그 입력모듈 설명서 XGF_AC8A / XGF_AV8A 샘플링 처리 일반적인 A/D변환 처리 방식이다. 아날로그 입력 신호를 일정한 시간 간격으로 수집해서 A/D 변환한다. 아날로그 입력 신호가 A/D 변환되어 메모리에 지정될 때까지 걸리는 시간은 사용채널 개수에 따라 다르다. 처리 시간 = ( 사용 채널수 ) X ( 변환 속도 ) ex] 사용 채널 수가 3인 경우 처리 시간 = ( 3 ) X ( 250 µs ) 샘플링이란 연속적인 아날로그 신호를 일정 간격의 표본 값으로 뽑아내는 것을 의미한다. 필터 처리 필터 처리 기능은 노이즈 또는 입력 값의 급격한 변동을 필터(지연처리)처리 함으로 안정된 디지털 출력 값을 얻을 수 있다. 필터 상수는 사용자 프로그램 혹은 I/O 파라미터 설..