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XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서 1.위치 결정 모듈의 대표 기능 좌표 및 원호·직선보간, 정지의 동작게 관련한 기능을 제공한다. 1)위치제어는 지정된 축을 시작위치에서 목표위치까지 위치결정 제어를 한다. 이때는 절대좌표, 상대좌표 방식에 의한 제어로 나뉜다. 2)속도제어의 경우, 위치 결정 운전 시작 명령(간접 기동, 직접 기동, 동시 기동)에 의해 실행되며 감속 정지 명령이 입력될 때까지 설정된 속도로 운전한다. 이때 운전은 정방향과 역방향 운전이 가능하다. 속도 제어로 사용시 설정 값 중 M코드 모드는 "with"일 경우만 M코드가 On된다. 동작 타이밍은 아래 이미지와 같다. 2.위치 지정 속도 오버라이드(XPM_PSO) 1)BASE와 SLOT으로 지정된 위치결정 모듈의 AXIS로 지정된 축..

[LS산전]XGF_아날로그 입력모듈 설명서 XGF_AC8A / XGF_AV8A 샘플링 처리 일반적인 A/D변환 처리 방식이다. 아날로그 입력 신호를 일정한 시간 간격으로 수집해서 A/D 변환한다. 아날로그 입력 신호가 A/D 변환되어 메모리에 지정될 때까지 걸리는 시간은 사용채널 개수에 따라 다르다. 처리 시간 = ( 사용 채널수 ) X ( 변환 속도 ) ex] 사용 채널 수가 3인 경우 처리 시간 = ( 3 ) X ( 250 µs ) 샘플링이란 연속적인 아날로그 신호를 일정 간격의 표본 값으로 뽑아내는 것을 의미한다. 필터 처리 필터 처리 기능은 노이즈 또는 입력 값의 급격한 변동을 필터(지연처리)처리 함으로 안정된 디지털 출력 값을 얻을 수 있다. 필터 상수는 사용자 프로그램 혹은 I/O 파라미터 설..