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XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서 1.위치 결정 모듈의 대표 기능 좌표 및 원호·직선보간, 정지의 동작게 관련한 기능을 제공한다. 1)위치제어는 지정된 축을 시작위치에서 목표위치까지 위치결정 제어를 한다. 이때는 절대좌표, 상대좌표 방식에 의한 제어로 나뉜다. 2)속도제어의 경우, 위치 결정 운전 시작 명령(간접 기동, 직접 기동, 동시 기동)에 의해 실행되며 감속 정지 명령이 입력될 때까지 설정된 속도로 운전한다. 이때 운전은 정방향과 역방향 운전이 가능하다. 속도 제어로 사용시 설정 값 중 M코드 모드는 "with"일 경우만 M코드가 On된다. 동작 타이밍은 아래 이미지와 같다. 2.위치 지정 속도 오버라이드(XPM_PSO) 1)BASE와 SLOT으로 지정된 위치결정 모듈의 AXIS로 지정된 축..