[LS산전]XGF-TC4RT 측온저항체 입력형 온도컨트롤러 설명서

LS산전 XGF-TC4RT 측온저항체 입력형 온도컨트롤러 설명서

XGF-TC4RT 컨트롤러 image

1.제어 파라미터

온도컨트롤러 모듈은 제어를 수행할 때 PID제어를 구현한다. PID제어는 비례, 적분, 미분, 제어의 약칭이고, 제어 목표와 시스템의 상태를 비교해서 이를 수학적 연산을 거쳐 시스템에 공급되는 에너지를 조절한다. 이를 통해 시스템을 제어 목표에 안정시키는 제어 기법이다.

제어 기능의 궁극적 목표는 가능한 선에서 최대 속도 안에 제어 대상을 원하는 상태에 얼마나 정확하게 맞춰 안정 시키느냐인데, 이것을 충족하기 위해서 제어 시스템의 입출력 환경을 구성한 후, 제어 목표와 P, I, D각각 계수를 시스템의 특성에 맞도록 설정해줘야 한다. 마지막으로 시스템을 고려한 여러 가지 부가 기능을 설정해주면 제어 시스템이 완성된다.

아래 그림을 통해 시각적으로 이해를 도움 받을 수 있다.

제어 파라미터 image

2. 제어 목표 설정

흔히 SV(Set Point Value)로 사용하고 제어 시스템의 상태가 이동 후 안정되기를 바라는 상태의 숫자 표현이라고 한다.

예시로, 어떠한 시스템 온도를 섭씨 30도로 맞추고자 할 때 30이라는 숫자가 제어 목표가 되는 것이다. 이 값은 센서가 측정하는 값과 동일한 단위를 가진다.

만일 센서가 30도를 3000으로 측정한다면 이때는 제어 목표 역시 3000으로 표현해줘야 한다. 제어 목표가 정해지면 PID제어기는 시스템의 상태가 SV와 동일하도록 무한히 제어 연산을 반복한다.

온토컨트롤러는 총 6개의 제어 세트를 지원하고 6종류의 제어 목표를 설정, 전환하며 사용할 수 있다.

제어 목표 설정 예시 image

 

3. 제어 목표 처리

제어 목표는 사용자가 원하는 시스템의 상태이므로 사용자가 원하는 경우에 제어 목표를 변경할 수 있다. 사용자의 제어목표 변경 과정에서 발생하는 ERROR를 방지하기 위해 SV 상/하한 값을 설정할 수 있다.

물리적으로 도달 불가하거나 곤란한 상태를 차단함으로써 다수의 사용자가 함께 사용할때에도 작업의 오류를 방지할 수 있는 것이다. 제어 목표는 SV 상/하한 값에 의해 제한되어 사용된다.

제어 목표 처리 예시 image

 

LS산전 XGT-TC4RT 측온저항제.pdf

XGF-TC4RT_V1.0 측온저항체 입력형 온도컨트롤러 설명서.pdf

 

LS산전 공식 홈페이지

https://www.ls-electric.com/ko

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