[LS산전] XGF_PN8A 위치 결정 모듈 설명서

XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서

XGF_PN8A 위치 결정 모듈 설명 image

1.위치 결정 모듈의 대표 기능

좌표 및 원호·직선보간, 정지의 동작게 관련한 기능을 제공한다.

1)위치제어는 지정된 축을 시작위치에서 목표위치까지 위치결정 제어를 한다. 이때는 절대좌표, 상대좌표 방식에 의한 제어로 나뉜다.

2)속도제어의 경우, 위치 결정 운전 시작 명령(간접 기동, 직접 기동, 동시 기동)에 의해 실행되며 감속 정지 명령이 입력될 때까지 설정된 속도로 운전한다. 이때 운전은 정방향과 역방향 운전이 가능하다.

속도 제어로 사용시 설정 값 중 M코드 모드는 "with"일 경우만 M코드가 On된다. 동작 타이밍은 아래 이미지와 같다.

동작타이밍 image

2.위치 지정 속도 오버라이드(XPM_PSO)

1)BASE와 SLOT으로 지정된 위치결정 모듈의 AXIS로 지정된 축에도 속도 오버라이드 명령을 내린다.

2)명령축이 일정 위치에 도달한 후 운전속도를 변경하여 사용하고자 할 때 사용하는 것이다.

3)PSO_SPD의 속도 설정값은 공통 파라미터의 "속도 오버라이드"에 설정된 값에 따라 "%지정" 혹은 "속도값 지정"이 된다. 속도값 단위가 %시, 설정 영역은 1 ~ 65,535이고 이는 0.01% ~ 655.35%를 의미한다.

4)AXIS에 명령을 내릴 축을 설정하고 다음과 같은 값을 설정 가능하다. 설정값 외의 값을 설정했을 시 "ERROR 6"이 발생한다. 1 ~8 : 1축 ~ 8축

*BASE : 위치결정 모듈의 베이스번호, SLOT : 위치결정 모듈의 슬롯번호

위치 지정 속도 오버라이드 image

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LS산전 XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서

 

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