[LS산전]XGT 고속카운터 HO2A, HD2A

XGT-고속카운터 HO2A,HD2A_설명서V1.3

XGT 고속카운터 HO2A, HD2A 설명서 image

1. 알아두기

1) XGK(XGI/XGR) 시리즈의 스캔 프로그램 예제에서 명령어 PUT(펑션 블록 PUT_DWORD)을 사용하였으므로, 입력 접점이 On되어 있는 동안 DATA가 고속카운트 모듈로 전송된다.

즉, 데이터를 변경하면 자동으로 고속카운터 모듈에 전송된다.

 

2) XGI/XGR 시리즈 스캔 프로그램을 아래와 같이 작성하면 프로그램 예자와 동작이 달라진다.

XGI/XGR 스캔 프로그램 작성 예시 image

   a. 펑션 블록의 입력 점점이 On되어 펑션 블록의 실행이 완료되면 'DONE'은 1이 된다. 즉, 앞 펑션 블록과 뒤 펑션 블록       의 실행이 동시가 아닌, 좌측 > 우측으로 순차적으로 실행된다.

   b. 펑션 블록의 입력 변수를 잘못 설정해서 ERROR가 발생하면 'DONE'은 1이 되지 않는다.

   즉, ERROR가 발생한 펑션 블록의 'DONE'에 'REQ'가 연결된 펑션 블록은 실행되지 않는다.

 

3) 'MADDR'에 글로벌 상수를 입력하지 않고, 정수를 입력해서도 프로그램 할 수 있다. 아래 프로그램은 앞의 프로그램 예제와 동작이 동일하다.

동작 동일 image

   a. 글로벌 상수에 대응되는 정수(상수)값은 '제6장의 글로벌 상수 및 글로벌 변수'를 참조.

   b. 이후부터 설명되는 프로그램 예제는 정수(상수)값을 사용한 XGI/XGR 시리즈의 스캔 프로그램 예제는 생략.

 

4) 용어

a. 펄스 = 전압(전류)가 On, Off를 연속으로 반복하여 발생하는 신호를 말한다.

b. 수동 펄스 발생기 = MPG:Manual Pulse Generator, 손으로 핸들을 돌려 펄스를 발생시키는 장치이다. + 방향으로 돌리 .      면 정방향의 펄스가 발생되고, - 방향으로 돌릴 경우 역방향 펄스가 발생한다.

c. 가산 카운트 = 카운트가 -2,147,483,648에서 2,147,483,648로 증가하는 카운트이다.

d. 감산 카운트 = 카운트가 2,147,483,648에서 -2,147,483,648로 감소하는 카운트이다.

 

XGT 고속카운터HO2A,HD2A_설명서.PDF

 

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