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LS산전 XGF-TC4RT 측온저항체 입력형 온도컨트롤러 설명서 1.제어 파라미터 온도컨트롤러 모듈은 제어를 수행할 때 PID제어를 구현한다. PID제어는 비례, 적분, 미분, 제어의 약칭이고, 제어 목표와 시스템의 상태를 비교해서 이를 수학적 연산을 거쳐 시스템에 공급되는 에너지를 조절한다. 이를 통해 시스템을 제어 목표에 안정시키는 제어 기법이다. 제어 기능의 궁극적 목표는 가능한 선에서 최대 속도 안에 제어 대상을 원하는 상태에 얼마나 정확하게 맞춰 안정 시키느냐인데, 이것을 충족하기 위해서 제어 시스템의 입출력 환경을 구성한 후, 제어 목표와 P, I, D각각 계수를 시스템의 특성에 맞도록 설정해줘야 한다. 마지막으로 시스템을 고려한 여러 가지 부가 기능을 설정해주면 제어 시스템이 완성된다. 아래..

XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서 1.위치 결정 모듈의 대표 기능 좌표 및 원호·직선보간, 정지의 동작게 관련한 기능을 제공한다. 1)위치제어는 지정된 축을 시작위치에서 목표위치까지 위치결정 제어를 한다. 이때는 절대좌표, 상대좌표 방식에 의한 제어로 나뉜다. 2)속도제어의 경우, 위치 결정 운전 시작 명령(간접 기동, 직접 기동, 동시 기동)에 의해 실행되며 감속 정지 명령이 입력될 때까지 설정된 속도로 운전한다. 이때 운전은 정방향과 역방향 운전이 가능하다. 속도 제어로 사용시 설정 값 중 M코드 모드는 "with"일 경우만 M코드가 On된다. 동작 타이밍은 아래 이미지와 같다. 2.위치 지정 속도 오버라이드(XPM_PSO) 1)BASE와 SLOT으로 지정된 위치결정 모듈의 AXIS로 지정된 축..

[LS산전] 프로피버스 XGT-PMEC 프로피콘 설명서 1.GSD 해석 GSD(General Station Description) 해석기 : GSD파일은 PNO(PROFIBUS User Organization)의 규약에 따라서 프로피버스 디바이스 제조사가 자사 디바이스 제원을 기술해 배포하는 파일이다. 프로피콘은 프로그램 스타트 시, GSD Specification 2.0에 준하는 190개 정규식 구문들을 인식할 수 있는 해석기를 구동하여 GSD파일들을 분석한 뒤 사용자가 프로피버스 DP네트워크를 구성할 때 필요한 Configuration정보로 제공한다. 2. 빠른 해석 프로피콘은 해석해야 할 GSD파일을 프로그램 메인 database에 등록된 GSD정보와 비교한 뒤 새로운 파일인지 구별하여 선별적으로 ..

LS산전_XGL-ESHF [FE net] 1.고속 링크 송수신 데이터 처리 고속링크는 "0"국과 "1"국의 FEnet 광링 스위치 모듈이 서로 데이터를 주고받고자 할 때의 설정 예시를 통해 설명한다. "0"국은 "0"번 블록으로 M0000 data를 10워드 송신하며 "1"국으로부터 수신된 data는 M0010에 저장한다. "1국"은 "0"국의 M0000 data 10워드를 수신하여 M0030에 저장하고, M0020 data 10워드를 "1번" 블록으로 송신한다. 고속링크 파라미터에는 data를 주고받기 위해 블록 번호는 송신용으로 32개이고, 수신용으로 64개가 있다. 블록 번호는 0~31번까지 송신 혹은 0~63번까지 수신용으로 지정하여 사용할 수 있다. 송신 측은 data 송신 시 상대국 국번을 지..

[LS산전]XGF_아날로그 입력모듈 설명서 XGF_AC8A / XGF_AV8A 샘플링 처리 일반적인 A/D변환 처리 방식이다. 아날로그 입력 신호를 일정한 시간 간격으로 수집해서 A/D 변환한다. 아날로그 입력 신호가 A/D 변환되어 메모리에 지정될 때까지 걸리는 시간은 사용채널 개수에 따라 다르다. 처리 시간 = ( 사용 채널수 ) X ( 변환 속도 ) ex] 사용 채널 수가 3인 경우 처리 시간 = ( 3 ) X ( 250 µs ) 샘플링이란 연속적인 아날로그 신호를 일정 간격의 표본 값으로 뽑아내는 것을 의미한다. 필터 처리 필터 처리 기능은 노이즈 또는 입력 값의 급격한 변동을 필터(지연처리)처리 함으로 안정된 디지털 출력 값을 얻을 수 있다. 필터 상수는 사용자 프로그램 혹은 I/O 파라미터 설..

[RS 오토메이션] X8 PLC 아날로그 입력 메뉴얼 1. 아날로그 입력 채널 필터링 아날로그 입력 채널은 정상 입력 신호의 AC 전원 노이즈를 구별하기 위해 컨트롤 보드의 입력신호 조건을 사용한다. 필터 주파수와 일치하는 입력신호의 주파수 구성 요소는 필터링한다. 2. 아날로그 DATA 변환 아날로그 회로는 입력 전압 신호의 모니터링이 가능하다. 이를 디지털 값으로 변환 할 수 있다. 아래 아날로그 신호를 데이터 워드로 변경하는 식을 참고하자. 1) 12비트 변환 = 2) 16비트 변환 = 3. 아날로그 입력 데이터 변환 아날로그 값을 워드 데이터로 변환 [12비트] 1) 아날로그 신호 0V → 데이터 워드 0 2) 아날로그 신호 5V → 데이터 워드 2048 3) 아날로그 신호 10V → 데이터 워드..