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XGT 시리즈 고속카운터_XGF-HO2A, HD2A_명령어, 펑션 블록 XGT CPU 모듈에서 고속카운터 모듈의 데이터 읽기, 쓰기를 실행하는 명령어와 펑션 블록을 설명한다. 1. 알아두기 XGK 시리즈, XGI/XGR 시리즈에서 사용하는 용어는 차이가 있다. 아래 이미지로 고속카운터 모듈에서 사용하는 용어의 대응 관계를 나타낸다. 2. 명령어 GET / GETP XGK CPU 모듈에서 내부 메모리 영역의 DATA 읽기, 쓰기를 실행하는 명령어. 읽은 DATA는 XGK CPU 모듈의 디바이스 영역(F영역은 제외한다.)에 저장할 수 있다. 1) GET / GETP 명령어의 동작 GET 실행 조건이 ON되어 있을 시, 항시 실행 레벨 level GETP 실행 조건이 ON으로 변경되는 순간에 실행 에지 edg..

XGT-고속카운터 HO2A,HD2A_설명서V1.3 1. 알아두기 1) XGK(XGI/XGR) 시리즈의 스캔 프로그램 예제에서 명령어 PUT(펑션 블록 PUT_DWORD)을 사용하였으므로, 입력 접점이 On되어 있는 동안 DATA가 고속카운트 모듈로 전송된다. 즉, 데이터를 변경하면 자동으로 고속카운터 모듈에 전송된다. 2) XGI/XGR 시리즈 스캔 프로그램을 아래와 같이 작성하면 프로그램 예자와 동작이 달라진다. a. 펑션 블록의 입력 점점이 On되어 펑션 블록의 실행이 완료되면 'DONE'은 1이 된다. 즉, 앞 펑션 블록과 뒤 펑션 블록 의 실행이 동시가 아닌, 좌측 > 우측으로 순차적으로 실행된다. b. 펑션 블록의 입력 변수를 잘못 설정해서 ERROR가 발생하면 'DONE'은 1이 되지 않는다...

XGF_AH6A_아날로그 입출력 혼합모듈 1.설치 환경 1)환경 조건 방수 · 방진이 가능한 제어반에 설치, 지속적인 충격과 진동이 없을 것, 직사광선을 피할 것, 급격한 온도 변화로 인한 결로현상을 피할 것, 주위 온도 0~55℃정도 유지되는 장소일 것. 2)설치 공사 나사구멍 가공 혹은 배선 공사 진행 시, PLC내 배선 찌꺼기가 유입되지 않도록 주의할 것, 조작하기 용이한 곳에 설치, 고압기기와 동일 패널에 설치하지 말 것, 덕트와 주변 모듈과의 거리는 50mm이상, 주변 노이즈 환경이 양호한 장소에 접지할 것. 2.취급 시 주의 사항 1)충격에 주의하여 다룰 것, 2)케이스와 PCB를 분리하지 말 것, 3)배선 시 모듈 상부에 배선 찌꺼기 등의 이물질이 유입되지 않도록 주의할 것, 4)전원이 켜져..

XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서 1.위치 결정 모듈의 대표 기능 좌표 및 원호·직선보간, 정지의 동작게 관련한 기능을 제공한다. 1)위치제어는 지정된 축을 시작위치에서 목표위치까지 위치결정 제어를 한다. 이때는 절대좌표, 상대좌표 방식에 의한 제어로 나뉜다. 2)속도제어의 경우, 위치 결정 운전 시작 명령(간접 기동, 직접 기동, 동시 기동)에 의해 실행되며 감속 정지 명령이 입력될 때까지 설정된 속도로 운전한다. 이때 운전은 정방향과 역방향 운전이 가능하다. 속도 제어로 사용시 설정 값 중 M코드 모드는 "with"일 경우만 M코드가 On된다. 동작 타이밍은 아래 이미지와 같다. 2.위치 지정 속도 오버라이드(XPM_PSO) 1)BASE와 SLOT으로 지정된 위치결정 모듈의 AXIS로 지정된 축..

[LS산전] 프로피버스 XGT-PMEC 프로피콘 설명서 1.GSD 해석 GSD(General Station Description) 해석기 : GSD파일은 PNO(PROFIBUS User Organization)의 규약에 따라서 프로피버스 디바이스 제조사가 자사 디바이스 제원을 기술해 배포하는 파일이다. 프로피콘은 프로그램 스타트 시, GSD Specification 2.0에 준하는 190개 정규식 구문들을 인식할 수 있는 해석기를 구동하여 GSD파일들을 분석한 뒤 사용자가 프로피버스 DP네트워크를 구성할 때 필요한 Configuration정보로 제공한다. 2. 빠른 해석 프로피콘은 해석해야 할 GSD파일을 프로그램 메인 database에 등록된 GSD정보와 비교한 뒤 새로운 파일인지 구별하여 선별적으로 ..

LS산전_XGI, XGR, XEC, XMC 명령어집 언어 종류 1) 도식언어 · LD (Ladder Diagram) : 릴레이 로직 표현 방식 언어 · FBD (Function Block Diagram) : 블록화 기능을 서로 연결해 프로그램 표현용도 언어 2) 문자식 언어 · IL (Instruction List) : 어셈블리 언어 형태의 언어 · ST (Structured Text) : 파스칼 형식의 고수준 언어 데이터의 표현 XGI, XGR, XEC, XMC의 데이터용 숫자(Numeric Literals)와 문자열(Character String), 시간 문자(Time Literals)등이 있다. 종류 사용 예시 정수 -12, 0, 123_456, +986 실수 -12.0, 0.0, 0.456, 3...