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LS산전 XGF-TC4RT 측온저항체 입력형 온도컨트롤러 설명서 1.제어 파라미터 온도컨트롤러 모듈은 제어를 수행할 때 PID제어를 구현한다. PID제어는 비례, 적분, 미분, 제어의 약칭이고, 제어 목표와 시스템의 상태를 비교해서 이를 수학적 연산을 거쳐 시스템에 공급되는 에너지를 조절한다. 이를 통해 시스템을 제어 목표에 안정시키는 제어 기법이다. 제어 기능의 궁극적 목표는 가능한 선에서 최대 속도 안에 제어 대상을 원하는 상태에 얼마나 정확하게 맞춰 안정 시키느냐인데, 이것을 충족하기 위해서 제어 시스템의 입출력 환경을 구성한 후, 제어 목표와 P, I, D각각 계수를 시스템의 특성에 맞도록 설정해줘야 한다. 마지막으로 시스템을 고려한 여러 가지 부가 기능을 설정해주면 제어 시스템이 완성된다. 아래..
LS산전_XGL-ESHF [FE net] 1.고속 링크 송수신 데이터 처리 고속링크는 "0"국과 "1"국의 FEnet 광링 스위치 모듈이 서로 데이터를 주고받고자 할 때의 설정 예시를 통해 설명한다. "0"국은 "0"번 블록으로 M0000 data를 10워드 송신하며 "1"국으로부터 수신된 data는 M0010에 저장한다. "1국"은 "0"국의 M0000 data 10워드를 수신하여 M0030에 저장하고, M0020 data 10워드를 "1번" 블록으로 송신한다. 고속링크 파라미터에는 data를 주고받기 위해 블록 번호는 송신용으로 32개이고, 수신용으로 64개가 있다. 블록 번호는 0~31번까지 송신 혹은 0~63번까지 수신용으로 지정하여 사용할 수 있다. 송신 측은 data 송신 시 상대국 국번을 지..
[LS산전]XGF_아날로그 입력모듈 설명서 XGF_AC8A / XGF_AV8A 샘플링 처리 일반적인 A/D변환 처리 방식이다. 아날로그 입력 신호를 일정한 시간 간격으로 수집해서 A/D 변환한다. 아날로그 입력 신호가 A/D 변환되어 메모리에 지정될 때까지 걸리는 시간은 사용채널 개수에 따라 다르다. 처리 시간 = ( 사용 채널수 ) X ( 변환 속도 ) ex] 사용 채널 수가 3인 경우 처리 시간 = ( 3 ) X ( 250 µs ) 샘플링이란 연속적인 아날로그 신호를 일정 간격의 표본 값으로 뽑아내는 것을 의미한다. 필터 처리 필터 처리 기능은 노이즈 또는 입력 값의 급격한 변동을 필터(지연처리)처리 함으로 안정된 디지털 출력 값을 얻을 수 있다. 필터 상수는 사용자 프로그램 혹은 I/O 파라미터 설..
LS산전 PLC XGT 시리즈 메뉴얼 모음 XGR 인텔리전트 네트워크 모듈 메뉴얼.pdf XGR-DC42 / XGC-F201 / XGC-F301 / XGR-AC22 / XGR-AC13 / XGR-AC23 XGR-DBSF / XGR-DBSH / XGR-AC12 / XGR-INCF / XGR-INCT / XGR-DBST XGC-F501 / XGC-C001 / XGC-F301 / XGC-F501 / XGI-D21A / XGI-D22A XGI-D24A / XGI-D28A / XGI-D22B / XGI-D24B / XGI-D28B / XGI-A21A XGQ-SS2A / XGH-DT4A / XGL-EFMF / XGQ-TR2B / XGQ-TR4B / XGQ-TR8B XGQ-TR2A / XGQ-TR4A / XGQ-TR..
LS 산전 XGR CPU 메뉴얼 XGR CPU 특징 * 이중화 시스템 XGR 이중화는 XGI 시스템에서 이중화 관련 부분만을 추가 가능하기 때문에 사용의 편리함과 경제적인 장점을 갖고 있다. * 이중화 종류 1) 전원 모듈 이중화 2) CPU 모듈 이중화 3) 이더넷 통신모듈 이중화 * 이중화 시스템 네트워크 1) 광, 전기, 혼합미디어를 제공 2) 100Mbps급 산업용 이더넷 기술 적용 3) 최대 장착 I/0 점수 : 23,808점(31국 x 12슬롯 x 64점) 4) 증설 드라이브 모듈 5) 토폴로지 : 링 (1개소 에러 발생시, 라인 형태로 운전) * 그 밖의 특징 1) 고성능 실현 = CPU 처리속도 42ns/명령 2) 최소의 사이즈 실현 = CPU 모듈 폭55, 높이98, 깊이90(mm단위) ..
LS 산전 XGI CPU 메뉴얼 XGI CPU 특징 * 콤팩트한 사이즈 = 성능 대비 크기가 작기 때문에 설치가 용이하다. * 고속화 시스템 = 1) XGI - CPUUN a. 시퀀스 명령 : 8.5ns b. mov 명령 : 25.5ns c. 실수연산 : 정밀도의 연산 속도를 개선한 모델이다. 구분 + - x + 단장 119ns 119ns 272ns 281ns 배장 281ns 281ns 680ns 685ns 2) XGI - CPUU a. 시퀀스 명령 : 28ns b. mov 명령 : 84ns c. 실수연산 : 구분 + - x + 단장 392ns 392ns 896ns 924ns 배장 924ns 924ns 2,240ns 2,254ns 3) 모듈간 데이터 이동 속도가 나노급으로 개선 a. 16점 입출력 모듈 ..