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XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서 1.위치 결정 모듈의 대표 기능 좌표 및 원호·직선보간, 정지의 동작게 관련한 기능을 제공한다. 1)위치제어는 지정된 축을 시작위치에서 목표위치까지 위치결정 제어를 한다. 이때는 절대좌표, 상대좌표 방식에 의한 제어로 나뉜다. 2)속도제어의 경우, 위치 결정 운전 시작 명령(간접 기동, 직접 기동, 동시 기동)에 의해 실행되며 감속 정지 명령이 입력될 때까지 설정된 속도로 운전한다. 이때 운전은 정방향과 역방향 운전이 가능하다. 속도 제어로 사용시 설정 값 중 M코드 모드는 "with"일 경우만 M코드가 On된다. 동작 타이밍은 아래 이미지와 같다. 2.위치 지정 속도 오버라이드(XPM_PSO) 1)BASE와 SLOT으로 지정된 위치결정 모듈의 AXIS로 지정된 축..

[LS산전] 프로피버스 XGT-PMEC 프로피콘 설명서 1.GSD 해석 GSD(General Station Description) 해석기 : GSD파일은 PNO(PROFIBUS User Organization)의 규약에 따라서 프로피버스 디바이스 제조사가 자사 디바이스 제원을 기술해 배포하는 파일이다. 프로피콘은 프로그램 스타트 시, GSD Specification 2.0에 준하는 190개 정규식 구문들을 인식할 수 있는 해석기를 구동하여 GSD파일들을 분석한 뒤 사용자가 프로피버스 DP네트워크를 구성할 때 필요한 Configuration정보로 제공한다. 2. 빠른 해석 프로피콘은 해석해야 할 GSD파일을 프로그램 메인 database에 등록된 GSD정보와 비교한 뒤 새로운 파일인지 구별하여 선별적으로 ..

[LS산전]XGF_아날로그 입력모듈 설명서 XGF_AC8A / XGF_AV8A 샘플링 처리 일반적인 A/D변환 처리 방식이다. 아날로그 입력 신호를 일정한 시간 간격으로 수집해서 A/D 변환한다. 아날로그 입력 신호가 A/D 변환되어 메모리에 지정될 때까지 걸리는 시간은 사용채널 개수에 따라 다르다. 처리 시간 = ( 사용 채널수 ) X ( 변환 속도 ) ex] 사용 채널 수가 3인 경우 처리 시간 = ( 3 ) X ( 250 µs ) 샘플링이란 연속적인 아날로그 신호를 일정 간격의 표본 값으로 뽑아내는 것을 의미한다. 필터 처리 필터 처리 기능은 노이즈 또는 입력 값의 급격한 변동을 필터(지연처리)처리 함으로 안정된 디지털 출력 값을 얻을 수 있다. 필터 상수는 사용자 프로그램 혹은 I/O 파라미터 설..

[RS 오토메이션] X8 PLC 아날로그 입력 메뉴얼 1. 아날로그 입력 채널 필터링 아날로그 입력 채널은 정상 입력 신호의 AC 전원 노이즈를 구별하기 위해 컨트롤 보드의 입력신호 조건을 사용한다. 필터 주파수와 일치하는 입력신호의 주파수 구성 요소는 필터링한다. 2. 아날로그 DATA 변환 아날로그 회로는 입력 전압 신호의 모니터링이 가능하다. 이를 디지털 값으로 변환 할 수 있다. 아래 아날로그 신호를 데이터 워드로 변경하는 식을 참고하자. 1) 12비트 변환 = 2) 16비트 변환 = 3. 아날로그 입력 데이터 변환 아날로그 값을 워드 데이터로 변환 [12비트] 1) 아날로그 신호 0V → 데이터 워드 0 2) 아날로그 신호 5V → 데이터 워드 2048 3) 아날로그 신호 10V → 데이터 워드..

[RS 오토메이션] X8 PLC Manual 명령어 시작하기 참고사항 명령어 심볼 명령어 니모닉 No 파라미터 슬롯 3번 입력 모듈의 Word 0번의 Bit 3을 조 On = True, Off = False X8 PLC 명령어 모음(명령어 전체는 Manual Download하여 참고) 1.고속 카운터 입력 HSCS, HSCC - 고속 카운터 명령을 사용해 DC입력 포트를 통하여 들어오는 데이터를 모니터링 및 제어 할 수 있다. 2. PTP/PWM 출력 PTO, PWM - 출력 명령을 사용해 DC입력 포트에 들어오는 데이터를 모니터링 및 제어 할 수 있다. 3. 비트, 릴레이 처리 NO, NC, OUT, SET, RST, ONSR, EGR, ONSF - 릴레이 및 접점 처리 명령을 통해 입력 접점의 모니터..

LS산전 PLC XGT 시리즈 메뉴얼 모음 XGR 인텔리전트 네트워크 모듈 메뉴얼.pdf XGR-DC42 / XGC-F201 / XGC-F301 / XGR-AC22 / XGR-AC13 / XGR-AC23 XGR-DBSF / XGR-DBSH / XGR-AC12 / XGR-INCF / XGR-INCT / XGR-DBST XGC-F501 / XGC-C001 / XGC-F301 / XGC-F501 / XGI-D21A / XGI-D22A XGI-D24A / XGI-D28A / XGI-D22B / XGI-D24B / XGI-D28B / XGI-A21A XGQ-SS2A / XGH-DT4A / XGL-EFMF / XGQ-TR2B / XGQ-TR4B / XGQ-TR8B XGQ-TR2A / XGQ-TR4A / XGQ-TR..