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LS산전 XGF-TC4RT 측온저항체 입력형 온도컨트롤러 설명서 1.제어 파라미터 온도컨트롤러 모듈은 제어를 수행할 때 PID제어를 구현한다. PID제어는 비례, 적분, 미분, 제어의 약칭이고, 제어 목표와 시스템의 상태를 비교해서 이를 수학적 연산을 거쳐 시스템에 공급되는 에너지를 조절한다. 이를 통해 시스템을 제어 목표에 안정시키는 제어 기법이다. 제어 기능의 궁극적 목표는 가능한 선에서 최대 속도 안에 제어 대상을 원하는 상태에 얼마나 정확하게 맞춰 안정 시키느냐인데, 이것을 충족하기 위해서 제어 시스템의 입출력 환경을 구성한 후, 제어 목표와 P, I, D각각 계수를 시스템의 특성에 맞도록 설정해줘야 한다. 마지막으로 시스템을 고려한 여러 가지 부가 기능을 설정해주면 제어 시스템이 완성된다. 아래..