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XGT 시리즈 고속카운터_XGF-HO2A, HD2A_명령어, 펑션 블록 XGT CPU 모듈에서 고속카운터 모듈의 데이터 읽기, 쓰기를 실행하는 명령어와 펑션 블록을 설명한다. 1. 알아두기 XGK 시리즈, XGI/XGR 시리즈에서 사용하는 용어는 차이가 있다. 아래 이미지로 고속카운터 모듈에서 사용하는 용어의 대응 관계를 나타낸다. 2. 명령어 GET / GETP XGK CPU 모듈에서 내부 메모리 영역의 DATA 읽기, 쓰기를 실행하는 명령어. 읽은 DATA는 XGK CPU 모듈의 디바이스 영역(F영역은 제외한다.)에 저장할 수 있다. 1) GET / GETP 명령어의 동작 GET 실행 조건이 ON되어 있을 시, 항시 실행 레벨 level GETP 실행 조건이 ON으로 변경되는 순간에 실행 에지 edg..

XGT-고속카운터 HO2A,HD2A_설명서V1.3 1. 알아두기 1) XGK(XGI/XGR) 시리즈의 스캔 프로그램 예제에서 명령어 PUT(펑션 블록 PUT_DWORD)을 사용하였으므로, 입력 접점이 On되어 있는 동안 DATA가 고속카운트 모듈로 전송된다. 즉, 데이터를 변경하면 자동으로 고속카운터 모듈에 전송된다. 2) XGI/XGR 시리즈 스캔 프로그램을 아래와 같이 작성하면 프로그램 예자와 동작이 달라진다. a. 펑션 블록의 입력 점점이 On되어 펑션 블록의 실행이 완료되면 'DONE'은 1이 된다. 즉, 앞 펑션 블록과 뒤 펑션 블록 의 실행이 동시가 아닌, 좌측 > 우측으로 순차적으로 실행된다. b. 펑션 블록의 입력 변수를 잘못 설정해서 ERROR가 발생하면 'DONE'은 1이 되지 않는다...

XGF_AH6A_아날로그 입출력 혼합모듈 1.설치 환경 1)환경 조건 방수 · 방진이 가능한 제어반에 설치, 지속적인 충격과 진동이 없을 것, 직사광선을 피할 것, 급격한 온도 변화로 인한 결로현상을 피할 것, 주위 온도 0~55℃정도 유지되는 장소일 것. 2)설치 공사 나사구멍 가공 혹은 배선 공사 진행 시, PLC내 배선 찌꺼기가 유입되지 않도록 주의할 것, 조작하기 용이한 곳에 설치, 고압기기와 동일 패널에 설치하지 말 것, 덕트와 주변 모듈과의 거리는 50mm이상, 주변 노이즈 환경이 양호한 장소에 접지할 것. 2.취급 시 주의 사항 1)충격에 주의하여 다룰 것, 2)케이스와 PCB를 분리하지 말 것, 3)배선 시 모듈 상부에 배선 찌꺼기 등의 이물질이 유입되지 않도록 주의할 것, 4)전원이 켜져..

LS산전 XGF-TC4RT 측온저항체 입력형 온도컨트롤러 설명서 1.제어 파라미터 온도컨트롤러 모듈은 제어를 수행할 때 PID제어를 구현한다. PID제어는 비례, 적분, 미분, 제어의 약칭이고, 제어 목표와 시스템의 상태를 비교해서 이를 수학적 연산을 거쳐 시스템에 공급되는 에너지를 조절한다. 이를 통해 시스템을 제어 목표에 안정시키는 제어 기법이다. 제어 기능의 궁극적 목표는 가능한 선에서 최대 속도 안에 제어 대상을 원하는 상태에 얼마나 정확하게 맞춰 안정 시키느냐인데, 이것을 충족하기 위해서 제어 시스템의 입출력 환경을 구성한 후, 제어 목표와 P, I, D각각 계수를 시스템의 특성에 맞도록 설정해줘야 한다. 마지막으로 시스템을 고려한 여러 가지 부가 기능을 설정해주면 제어 시스템이 완성된다. 아래..

XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서 1.위치 결정 모듈의 대표 기능 좌표 및 원호·직선보간, 정지의 동작게 관련한 기능을 제공한다. 1)위치제어는 지정된 축을 시작위치에서 목표위치까지 위치결정 제어를 한다. 이때는 절대좌표, 상대좌표 방식에 의한 제어로 나뉜다. 2)속도제어의 경우, 위치 결정 운전 시작 명령(간접 기동, 직접 기동, 동시 기동)에 의해 실행되며 감속 정지 명령이 입력될 때까지 설정된 속도로 운전한다. 이때 운전은 정방향과 역방향 운전이 가능하다. 속도 제어로 사용시 설정 값 중 M코드 모드는 "with"일 경우만 M코드가 On된다. 동작 타이밍은 아래 이미지와 같다. 2.위치 지정 속도 오버라이드(XPM_PSO) 1)BASE와 SLOT으로 지정된 위치결정 모듈의 AXIS로 지정된 축..

LS산전_XGL-ESHF [FE net] 1.고속 링크 송수신 데이터 처리 고속링크는 "0"국과 "1"국의 FEnet 광링 스위치 모듈이 서로 데이터를 주고받고자 할 때의 설정 예시를 통해 설명한다. "0"국은 "0"번 블록으로 M0000 data를 10워드 송신하며 "1"국으로부터 수신된 data는 M0010에 저장한다. "1국"은 "0"국의 M0000 data 10워드를 수신하여 M0030에 저장하고, M0020 data 10워드를 "1번" 블록으로 송신한다. 고속링크 파라미터에는 data를 주고받기 위해 블록 번호는 송신용으로 32개이고, 수신용으로 64개가 있다. 블록 번호는 0~31번까지 송신 혹은 0~63번까지 수신용으로 지정하여 사용할 수 있다. 송신 측은 data 송신 시 상대국 국번을 지..