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XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서 1.위치 결정 모듈의 대표 기능 좌표 및 원호·직선보간, 정지의 동작게 관련한 기능을 제공한다. 1)위치제어는 지정된 축을 시작위치에서 목표위치까지 위치결정 제어를 한다. 이때는 절대좌표, 상대좌표 방식에 의한 제어로 나뉜다. 2)속도제어의 경우, 위치 결정 운전 시작 명령(간접 기동, 직접 기동, 동시 기동)에 의해 실행되며 감속 정지 명령이 입력될 때까지 설정된 속도로 운전한다. 이때 운전은 정방향과 역방향 운전이 가능하다. 속도 제어로 사용시 설정 값 중 M코드 모드는 "with"일 경우만 M코드가 On된다. 동작 타이밍은 아래 이미지와 같다. 2.위치 지정 속도 오버라이드(XPM_PSO) 1)BASE와 SLOT으로 지정된 위치결정 모듈의 AXIS로 지정된 축..

LS산전_XGL-ESHF [FE net] 1.고속 링크 송수신 데이터 처리 고속링크는 "0"국과 "1"국의 FEnet 광링 스위치 모듈이 서로 데이터를 주고받고자 할 때의 설정 예시를 통해 설명한다. "0"국은 "0"번 블록으로 M0000 data를 10워드 송신하며 "1"국으로부터 수신된 data는 M0010에 저장한다. "1국"은 "0"국의 M0000 data 10워드를 수신하여 M0030에 저장하고, M0020 data 10워드를 "1번" 블록으로 송신한다. 고속링크 파라미터에는 data를 주고받기 위해 블록 번호는 송신용으로 32개이고, 수신용으로 64개가 있다. 블록 번호는 0~31번까지 송신 혹은 0~63번까지 수신용으로 지정하여 사용할 수 있다. 송신 측은 data 송신 시 상대국 국번을 지..