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XGT시리즈_XGK, XGB 명령어 모음 1.연산 처리 방법 입력 리프레시 된 상태로 프로그램 0000스텝부터~END명령까지 순차적으로 연산하며 자기진단 그리고 타이머, 카운터 처리와 출력 리프레시한 후 다시 입력 리프레시하고 0000스텝부터 같은 방법으로 연산한다. a. 입력 리프레시 프로그램 실행 전, 입력 모듈에서 DATA를 READ하여 설정된 데이터 메모리의 입력(P)용 영역에 일괄하여 저장한다. b. 출력 리프레시 END명령 실행 후, 데이터 메모리의 출력(P)용 영역에 있는 데이터를 일괄하여 출력 모듈에 출력한다. c. 입출력 직접 명령을 실행한 경우( IORF 명령 ) 명령에서 설정된 입출력 모듈에 대하여 프로그램 실행중에 입 · 출력 리프레시를 실행한다. d. 출력의 OUT명령을 실행한 경..

XGF_AH6A_아날로그 입출력 혼합모듈 1.설치 환경 1)환경 조건 방수 · 방진이 가능한 제어반에 설치, 지속적인 충격과 진동이 없을 것, 직사광선을 피할 것, 급격한 온도 변화로 인한 결로현상을 피할 것, 주위 온도 0~55℃정도 유지되는 장소일 것. 2)설치 공사 나사구멍 가공 혹은 배선 공사 진행 시, PLC내 배선 찌꺼기가 유입되지 않도록 주의할 것, 조작하기 용이한 곳에 설치, 고압기기와 동일 패널에 설치하지 말 것, 덕트와 주변 모듈과의 거리는 50mm이상, 주변 노이즈 환경이 양호한 장소에 접지할 것. 2.취급 시 주의 사항 1)충격에 주의하여 다룰 것, 2)케이스와 PCB를 분리하지 말 것, 3)배선 시 모듈 상부에 배선 찌꺼기 등의 이물질이 유입되지 않도록 주의할 것, 4)전원이 켜져..

LS산전 XGF-TC4RT 측온저항체 입력형 온도컨트롤러 설명서 1.제어 파라미터 온도컨트롤러 모듈은 제어를 수행할 때 PID제어를 구현한다. PID제어는 비례, 적분, 미분, 제어의 약칭이고, 제어 목표와 시스템의 상태를 비교해서 이를 수학적 연산을 거쳐 시스템에 공급되는 에너지를 조절한다. 이를 통해 시스템을 제어 목표에 안정시키는 제어 기법이다. 제어 기능의 궁극적 목표는 가능한 선에서 최대 속도 안에 제어 대상을 원하는 상태에 얼마나 정확하게 맞춰 안정 시키느냐인데, 이것을 충족하기 위해서 제어 시스템의 입출력 환경을 구성한 후, 제어 목표와 P, I, D각각 계수를 시스템의 특성에 맞도록 설정해줘야 한다. 마지막으로 시스템을 고려한 여러 가지 부가 기능을 설정해주면 제어 시스템이 완성된다. 아래..

XGF-PN8A 위치 결정 모듈 설명서 1.위치 결정 모듈의 대표 기능 좌표 및 원호·직선보간, 정지의 동작게 관련한 기능을 제공한다. 1)위치제어는 지정된 축을 시작위치에서 목표위치까지 위치결정 제어를 한다. 이때는 절대좌표, 상대좌표 방식에 의한 제어로 나뉜다. 2)속도제어의 경우, 위치 결정 운전 시작 명령(간접 기동, 직접 기동, 동시 기동)에 의해 실행되며 감속 정지 명령이 입력될 때까지 설정된 속도로 운전한다. 이때 운전은 정방향과 역방향 운전이 가능하다. 속도 제어로 사용시 설정 값 중 M코드 모드는 "with"일 경우만 M코드가 On된다. 동작 타이밍은 아래 이미지와 같다. 2.위치 지정 속도 오버라이드(XPM_PSO) 1)BASE와 SLOT으로 지정된 위치결정 모듈의 AXIS로 지정된 축..

[LS산전] 프로피버스 XGT-PMEC 프로피콘 설명서 1.GSD 해석 GSD(General Station Description) 해석기 : GSD파일은 PNO(PROFIBUS User Organization)의 규약에 따라서 프로피버스 디바이스 제조사가 자사 디바이스 제원을 기술해 배포하는 파일이다. 프로피콘은 프로그램 스타트 시, GSD Specification 2.0에 준하는 190개 정규식 구문들을 인식할 수 있는 해석기를 구동하여 GSD파일들을 분석한 뒤 사용자가 프로피버스 DP네트워크를 구성할 때 필요한 Configuration정보로 제공한다. 2. 빠른 해석 프로피콘은 해석해야 할 GSD파일을 프로그램 메인 database에 등록된 GSD정보와 비교한 뒤 새로운 파일인지 구별하여 선별적으로 ..

LS산전_XGL-ESHF [FE net] 1.고속 링크 송수신 데이터 처리 고속링크는 "0"국과 "1"국의 FEnet 광링 스위치 모듈이 서로 데이터를 주고받고자 할 때의 설정 예시를 통해 설명한다. "0"국은 "0"번 블록으로 M0000 data를 10워드 송신하며 "1"국으로부터 수신된 data는 M0010에 저장한다. "1국"은 "0"국의 M0000 data 10워드를 수신하여 M0030에 저장하고, M0020 data 10워드를 "1번" 블록으로 송신한다. 고속링크 파라미터에는 data를 주고받기 위해 블록 번호는 송신용으로 32개이고, 수신용으로 64개가 있다. 블록 번호는 0~31번까지 송신 혹은 0~63번까지 수신용으로 지정하여 사용할 수 있다. 송신 측은 data 송신 시 상대국 국번을 지..