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Dog Lover
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LS산전 MASTER-K K200S, K300S, K1000S Master-K K200S, K300S, K1000S 이하 MK200S, MK300S, MK1000S로 한다. * MK 시리즈 성능 연산 방식 = 반복, 정주기, 인터럽트 연산 입출력 제어 방식 = 스캔동기 일괄처리 방식(리프레시 방시), 다이렉트 방식(명령어에 의함) 연산 처리 속도 = 0.2 ㎲/step ( 200S : 0.5 ㎲ ) 운전 모드 = run, stop, pause, debug 프로그렘 메모리 용량 : KS200S = 7K stop / KS300S = 15K step / KS1000S = 30K steps * 정주기 인터럽트 이것은 파라미터에서 정한 시간마다 인터럽트 프로그램(TDINT)을 실행한다. 아래 그림과 같이 사용 가..
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LS 산전 XGT series_XGF-AH6A XGF-AH6A 특징 1) 아날로그 입출력 혼합모듈인 제품이다. 2) 아날로그 전압 입력 아날로그 입력은 외부기기에서 유입되는 아날라고 전기신호를 → 디지털 양으로 전환한다. 여기서 전환된 디지털 양으로 변환된 전기신호를 이용하여 PLC CPU에서 연산이 가능하게 되는 방식이다. 3) 전류 입력 아날로그 입력 채널의 범위이다. 4 ~ 20mA 사용시 4mA 아날로그 입력량은 디지털값 0으로 출력이 된다. 20mA의 경우 디지털값 8000으로 출력된다. 즉, 여기선 아날로그 입력 2㎂ = 디지털값 1에 해당된다. 4) 전압 출력 아날로그 방식 출력 채널은 디지털 입력값을 외부로 출력되는 아날로그 신호를 생성한다. 회로도에서 보면 알 수 있듯이 출력 범위는 -1..
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LS 산전 XGR CPU 메뉴얼 XGR CPU 특징 * 이중화 시스템 XGR 이중화는 XGI 시스템에서 이중화 관련 부분만을 추가 가능하기 때문에 사용의 편리함과 경제적인 장점을 갖고 있다. * 이중화 종류 1) 전원 모듈 이중화 2) CPU 모듈 이중화 3) 이더넷 통신모듈 이중화 * 이중화 시스템 네트워크 1) 광, 전기, 혼합미디어를 제공 2) 100Mbps급 산업용 이더넷 기술 적용 3) 최대 장착 I/0 점수 : 23,808점(31국 x 12슬롯 x 64점) 4) 증설 드라이브 모듈 5) 토폴로지 : 링 (1개소 에러 발생시, 라인 형태로 운전) * 그 밖의 특징 1) 고성능 실현 = CPU 처리속도 42ns/명령 2) 최소의 사이즈 실현 = CPU 모듈 폭55, 높이98, 깊이90(mm단위) ..
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LS 산전 XGI CPU 메뉴얼 XGI CPU 특징 * 콤팩트한 사이즈 = 성능 대비 크기가 작기 때문에 설치가 용이하다. * 고속화 시스템 = 1) XGI - CPUUN a. 시퀀스 명령 : 8.5ns b. mov 명령 : 25.5ns c. 실수연산 : 정밀도의 연산 속도를 개선한 모델이다. 구분 + - x + 단장 119ns 119ns 272ns 281ns 배장 281ns 281ns 680ns 685ns 2) XGI - CPUU a. 시퀀스 명령 : 28ns b. mov 명령 : 84ns c. 실수연산 : 구분 + - x + 단장 392ns 392ns 896ns 924ns 배장 924ns 924ns 2,240ns 2,254ns 3) 모듈간 데이터 이동 속도가 나노급으로 개선 a. 16점 입출력 모듈 ..
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LS 산전 XGK CPU 메뉴얼 PLC 관련용어 * 모듈 = 입출력 보드와 같은 장치로, 시스템 구성 기능을 가진 표준화된 요소. * 유닛 = PLC 동작에 단위(최소단위)가 되는 모듈 혹은 모듈의 집합체이다. 다른 모듈 또는 모듈 집합체와 접속을 통해 PLC시스템이 구성된다. * PLC시스템 = 사용자가 제어하는 것으로, PLC와 주변장치로 이루어진 시스템. * 워치독타이머 = 프로그램에 의해 정해진 실행시간을 통제한다. 정해진 값에 오류가 생길시 경보를 발생. * 테스크 = 정주기, 내부접점, 외부접점 테스크로 3가지 종류가 있으며, 프로그램의 기동조건을 의미한다. * 싱크 입력 = 입력이 on상태가 되면 스위치 → PLC입력단자로 전류가 흐르기 시작한다. (z = 입력저항) * 소스 입력 = 입력이..
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최근 대형견 혹은 공격적인 개로 인한 사고 소식을 심심찮게 들리고 있습니다. 이번에는 공격적인 개를 대처하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 오늘 퇴근 길에 아주 큰 도베르만을 마주쳤어요. 혹시 모를 위험한 상황을 생각해서 멀리 피해서 왔답니다. 여러분도 길을 가다가 무서워 보이는 개를 마주친 경험이 있으신가요? 사람은 당황하게 되면 몸이 굳어버리고 머릿속이 하얘지기도 해요. 하지만 그럼에도 여러 위험 상황 속의 대처 방법을 알아두는 것이 좋아요. 위험하고, 공격적인 개를 만났을 때 대처방법을 알아볼게요. 1. 시선을 마주치지 말자 이 방법은 모든 전문가가 꼭 말하는 방법 중 하나예요. 개의 눈을 똑바로 쳐다보는 것은 마치 싸우자는 것과 같다고 볼 수 있어요. 일단 공격적인 개를 진정시키는 가장 쉽고 효과적..